Thenavigatsiya tizimining eng muhim tarkibiy qismlaridan biridirAvtonom pol yuvish mashinasi quritgich robotiBu robotning samaradorligi, tozalash samaradorligi va turli muhitlarda xavfsiz ishlash qobiliyatiga bevosita ta'sir qiladi. Bu BERSI avtomatik tozalash robotlarining funksionalligiga qanday ta'sir qiladi:
Bir qatorli lazerli radar: asosan xaritalash, joylashishni aniqlash va idrok qilish uchun ishlatiladi. Sensor joylashgan tekislik atrofidagi katta diapazondagi (20m ~ 40m) to'siqlarni aniqlash uchun aylanma skanerlash usulidan foydalanadi. Idrok qilish qobiliyati bitta tekislik bilan cheklangan.
Chuqurlik kamerasi:Uch o'lchovli chuqurlik ma'lumotlari sensori, asosan sensor oldida taxminan 3-4 metr oralig'idagi to'siqlarning chuqurlik masofasi ma'lumotlarini o'lchash uchun ishlatiladi. LiDAR bilan taqqoslaganda, sezish diapazoni qisqaroq, ammo sezish diapazoni uch o'lchovli va aniqligi nisbatan yuqori, bu esa to'siqlarning uch o'lchovli kontur ma'lumotlarini yaxshiroq aniqlashi mumkin.
Qattiq jismli chiziqli massiv lazer radarlari: asosan mashina atrofida yaqin masofada (0,3 m ichida) past to'siqlarni (2 sm dan baland) sezish uchun ishlatiladi.
Monokulyar:Asosiy funksiya kodni skanerlash, xarita yaratish uchun kodni skanerlash, vazifani boshlash uchun kodni skanerlash va qoziqdagi QR kodini qoziqqa mos ravishda aniqlashdir.
Ultratovush tekshiruvi:Uning asosiy vazifasi atrofdagi to'siqlarni sezish, asosan shisha kabi lidar va chuqurlik kameralari tomonidan aniqlana olmaydigan to'siqlarni qoplashdir. Bu ikki turdagi sensorlar yorug'likni aks ettirish orqali to'siqlarni sezganligi sababli, shisha kabi shaffof to'siqlar aniqlanmasligi mumkin.
To'qnashuv sensori:mashina to'qnashganda sezish uchun ishlatiladi. To'siqlarni aniqlash va ulardan qochish, to'qnashuvlarning oldini olish va xavfsiz ishlashni ta'minlash.
BERSIN10 ixcham tijorat avtonom aqlli robotvaN70 yirik sanoat to'liq avtomatik tozalash robotirobotning butun maydonni muntazam ravishda qoplashini ta'minlash, o'tkazib yuborilgan joylar yoki ortiqcha tozalashning oldini olish, tozalash vaqtini va mehnat xarajatlarini kamaytirish uchun ushbu mustahkam navigatsiya tizimi bilan jihozlangan. Tijorat, sanoat yoki institutsional foydalanish uchun bo'lsin, ular sizning ishonchli tanlovingizdir.
Joylashtirilgan vaqt: 2025-yil 27-fevral