Nagivatsiya tizimi BERSI avtonom pol yuvish mashinasi robotida qanday ishlaydi?

Thenavigatsiya tizimining eng muhim tarkibiy qismlaridan biridirAvtonom polni quritish roboti. Bu robotning samaradorligi, tozalash samaradorligi va turli muhitlarda xavfsiz ishlash qobiliyatiga bevosita ta'sir qiladi. Bu BERSI avtomatik toza robotlarining funksiyalariga qanday ta'sir qiladi:

Bir qatorli lazerli radar: asosan xaritalash, joylashishni aniqlash va idrok etish uchun ishlatiladi. Sensor joylashgan tekislik atrofidagi katta diapazondagi (20m ~ 40m) to'siqlarni idrok etish uchun aylanma skanerlash usulidan foydalanadi. Idrok qilish qobiliyati bir tekislik bilan cheklangan.

Chuqurlik kamerasi:Uch o'lchovli chuqurlik ma'lumot sensori, asosan, sensor oldida taxminan 3 dan 4 metrgacha bo'lgan to'siqlarning chuqurlik masofasi ma'lumotlarini o'lchash uchun ishlatiladi. LiDAR bilan solishtirganda, sezish diapazoni qisqaroq, ammo sezish diapazoni uch o'lchovli va o'lchamlari nisbatan yuqori, bu to'siqlarning uch o'lchovli kontur ma'lumotlarini yaxshiroq aniqlashi mumkin.

Qattiq holatdagi chiziqli qatorli lazerli radar: asosan mashina atrofidagi yaqin masofada (0,3 m ichida) past to'siqlarni (2 sm dan yuqori) sezish uchun ishlatiladi.

Monokulyar:Asosiy funktsiya kodni skanerlash, xaritani yaratish uchun kodni skanerlash, vazifani boshlash uchun kodni skanerlash va qoziqqa mos keladigan QR kodini aniqlashdir.

Ultratovush:Uning asosiy vazifasi - atrofdagi to'siqlarni sezish, asosan shisha kabi lidar va chuqurlik kameralari tomonidan aniqlanmaydigan to'siqlarni bartaraf etish. Ushbu ikki turdagi sensorlar yorug'likni aks ettirish orqali to'siqlarni sezganligi sababli, shisha kabi shaffof to'siqlar aniqlanmasligi mumkin.

To'qnashuv sensori:mashina to'qnashganini sezish uchun ishlatiladi.To'siqlarni aniqlash va oldini olish, to'qnashuvlarning oldini olish va xavfsiz ishlashni ta'minlash.

BERSIN10 ixcham tijorat avtonom aqlli robotvaN70 yirik sanoat to'liq avtomatik toza robotUlar robotning butun qavat maydonini muntazam ravishda qamrab olishini ta'minlash, o'tkazib yuborilgan joylarni yoki ortiqcha tozalashni oldini olish, tozalash vaqti va mehnat xarajatlarini kamaytirish uchun ushbu mustahkam navigatsiya tizimi bilan jihozlangan. Tijorat, sanoat yoki muassasalarda foydalanish uchun ular sizning ishonchli tanlovingizdir.